Tensorflow无法正常工作,不确定出什么问题

时间:2018-11-19 23:35:29

标签: java android android-studio tensorflow

我使用Android Studio进行编码,在tensorflowObjectDetection示例中,我注释了@Disable并添加了我们的Vuforia密钥,而当我运行该程序时,它崩溃了。我将其范围缩小为以下代码:

private void initTfod() {
    int tfodMonitorViewId = hardwareMap.appContext.getResources().getIdentifier(
        "tfodMonitorViewId", "id", hardwareMap.appContext.getPackageName());
    TFObjectDetector.Parameters tfodParameters = new TFObjectDetector.Parameters(tfodMonitorViewId);
    tfod = ClassFactory.getInstance().createTFObjectDetector(tfodParameters, vuforia);
    tfod.loadModelFromAsset(TFOD_MODEL_ASSET, LABEL_GOLD_MINERAL, LABEL_SILVER_MINERAL);
}

通过注释最下面的两行,它不会崩溃,但不明白为什么。

1 个答案:

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弄清楚了。 vuforia需要更多的时间来初始化,所以我们这样做:

robot.initVuforia(hardwareMap);

while(robot.vuforiaLoaded == false && !isStopRequested()){

}

if (ClassFactory.getInstance().canCreateTFObjectDetector()) {
    robot.initTfod(hardwareMap);
} else {
    telemetry.addData("Sorry!", "This device is not compatible with TFOD");
}