Tensorflow无法正常工作，不确定出什么问题

Question

我使用Android Studio进行编码，在tensorflowObjectDetection示例中，我注释了@Disable并添加了我们的Vuforia密钥，而当我运行该程序时，它崩溃了。我将其范围缩小为以下代码：

private void initTfod() {
    int tfodMonitorViewId = hardwareMap.appContext.getResources().getIdentifier(
        "tfodMonitorViewId", "id", hardwareMap.appContext.getPackageName());
    TFObjectDetector.Parameters tfodParameters = new TFObjectDetector.Parameters(tfodMonitorViewId);
    tfod = ClassFactory.getInstance().createTFObjectDetector(tfodParameters, vuforia);
    tfod.loadModelFromAsset(TFOD_MODEL_ASSET, LABEL_GOLD_MINERAL, LABEL_SILVER_MINERAL);
}

通过注释最下面的两行，它不会崩溃，但不明白为什么。

Answer 1

弄清楚了。 vuforia需要更多的时间来初始化，所以我们这样做：

robot.initVuforia(hardwareMap);

while(robot.vuforiaLoaded == false && !isStopRequested()){

}

if (ClassFactory.getInstance().canCreateTFObjectDetector()) {
    robot.initTfod(hardwareMap);
} else {
    telemetry.addData("Sorry!", "This device is not compatible with TFOD");
}