Angular 6路径参数问题

Question

以下是我在使用子级路由以角度6移动到由Todo组件驱动的编辑页面时遇到的问题。

当我像下面那样将路径嵌套为子代时，我无法获得：id

的值

>>> abc.replace('instance:|id:|time:|\"|[()]', '',regex=True)
           time               instance                   id
0  08:59:38.000                   null  3214039276626790405
1  08:59:38.000  Ops-MacBook-Pro.local  3214039276626790405
2  08:59:38.000  Ops-MacBook-Pro.local  3214039276626790405

OR   

# abc.replace('(instance:|id:|time:)|\"|[()]', '',regex=True)

当分开路线时，我可以获得id的值。

{ path: 'edit-todo', component: EditTodoComponent, children:[
{path: ':id', component: EditTodoComponent}
 ]},

 console.log(activatedRoute.snapshot.url);

是否可以使用方法1中所示的children []数组获取ID的值。