Wordpress PHP从表中选择行的正确方法

Question

我正在尝试通过REST API从数据wp数据库表中检索数据。但是出现了错误Access to XMLHttpRequest at {.rest route..} has been blocked by CORS policy...

我的数据库查询是

$query = $wpdb->prepare("SELECT * FROM `" . $this->TableName() . "` WHERE `ID`= `" . $id . "` ");

但是，如果我像下面这样打电话，它会起作用

$query = $wpdb->prepare("SELECT * FROM `" . $this->TableName() . "`");

$id没问题，$id = $postdata->get_param('id'); id正在发送到休息路线。我认为在准备$wpdb

时出现问题