Question

我有一个小的Simulink模型，如下所示：

和代码：

function [xdot,y] = fcn(x,u)

    % define your constants
    g = 9.81;
    m = 0.05;
    R = 1;
    L = 0.01;
    C = 0.0001; 
    x1 = 0.012;
    x2 = 0;
    x3 = 0.84;

    % nonlinear set of equations
    xdot = [x2; g-((C/m)*(x3/x1)^2); -((R/L) +(((2*C)/L)*(((x2*x3)/((x1)^2)))))] + [0;0;1/L]*u;

    y = x';

但是，当我尝试运行时，Simulink会产生以下错误：

数据“ y”的推断大小（“ [1 3]”）与指定大小不匹配（“标量”）。组件：MATLAB函数|类别：编码器错误Simulink 无法确定块'MATLAB的输出大小和/或类型功能'是由于块体中的错误或限制基础分析。错误可能不准确。修正指示错误，或为所有块明确指定尺寸和/或类型输出。

我在一些文档中搜索了variable size inputs and outputs，选中了变量大小复选框，并在上限处输入了[1 3]。

当我再次尝试运行时，我得到：

对于数据“ y”的最大值，表达式“ [1 3]”必须计算为标量。

我不确定如何解决此错误。我也查看了here，但仍然无法正常工作。任何帮助将不胜感激。

Answer 1

通过以下更改，您可能会发现您的代码可以正常工作

您没有大小可变的数据，可以将所有这些选项设置回其默认值。
（如其他答案之一所示），您需要更改输入x输入方程式的方式，因为此刻它还不用于计算xdot
将x1，x2和x3移动为Integrator块的初始条件的3比1向量。（假设这就是它们的真实含义。）

在进行了这些更改之后，该块应检测到x信号是3比1（因为Integrator块具有3个初始值），因此您的xdot输出为3-by-1，而您的y输出是1-by-3。

为了安全起见，您还可以考虑将以下两行放在函数顶部。

xdot = zeros(3,1);
y = zeros(1,3);

在块初始化期间将使用这些行来告诉编译器输出信号的大小。

注意：为什么将y设为1×3向量？这是非常不寻常的，我怀疑您真的希望它是3比1向量（如果要输出状态）或，应该对x的值求和得到y，在这种情况下，它只是一个标量。

与上述内容无关，但您也可以考虑在块中设置常量参数，以便无需编辑功能即可更改它们。

Answer 2

我认为您必须像尝试过的那样，在端口和数据管理器中为功能块的所有输入和输出设置大小设置。

将y的大小设置为[1 3]，将x的大小设置为[3 1]，将xdot的大小设置为[3 1]。

此外，我认为您的非线性状态空间有一个错误，因为您的“ A”矩阵现在是常数。因此，要使它们依赖于当前状态，请将x1等的声明替换为：

x1 = x(1);
x2 = x(2);
x3 = x(3);

我假设您现在拥有的值是微分方程的初始条件，您必须在积分器块中进行设置。

Simulink无法确定模块“ MATLAB功能”的输出大小和/或类型

2 个答案: