AWS IOT订阅超时异常

Question

我一直在使用AWS IOT python sdk来开发基于云的物联网软件 大型解决方案。但是，每次运行一段时间后，我经常会收到订阅和发布超时异常。虽然我在这里看不到任何模式，但是我可以接收一段时间内发布的消息。

我该如何解决此问题，以免出现异常？

我必须设置任何参数来防止IOt订阅问题吗？ 还是需要在云上完成任何其他设置？

谢谢。