Question

我有一个无线传感器节点，可以无线传输到与计算机相连的接收器。我使用此命令实时查看数据

5 = 1 + 1 + 1 + 1 + 1    -->     X     X   X   X   X
5 = 2 + 1 + 1 + 1        -->     XX    X   X   X
5 = 3 + 1 + 1            -->     XXX   X   X
5 = 2 + 2 + 1            -->     XX    XX  X
5 = 4 + 1                -->     XXXX  X
5 = 3 + 2                -->     XXX   XX
5 = 5                    -->     XXXXX

我是Python的新手，但是我能够开发如下代码来捕获标准输出，并从连接到同一台计算机的相机拍摄帧。就是说，当接收到一个数据包（数据）时，将在该时间戳处捕获一个帧。

它运行正常，但运行缓慢。我以10 Hz的频率运行传感器（每0.1秒发送一次），但是代码以较低的速度运行。我知道那是因为我正在使用sudo stdbuf -o0 ./pip_sense.v2 l l | stdbuf -o0 grep -P "TX:03(376|004)（我注释掉了这一部分，这有助于减少延迟）。而且，正如本post及其所说（据我所知）所讨论的那样，使用cv2.imwrite()可以调用额外的shell进程，从而增加延迟。

另外，看着this，shell=True似乎也造成了延误。第二个链接中提出了一个解决方案，但是我真的不明白如何修改它以适合我。

Popen()

感谢您的帮助

谢谢

Answer 1

更新：我从朋友那里得到了建议，并且奏效了。

在save_webcam函数之外（作为全局变量）调用cam = cv2.VideoCapture（-1）可以大大减少延迟。

在这种情况下，每次打开save_webcam ...时，相机将打开一次，然后将捕获图像，因此，打开和关闭相机会减慢该过程。

但是，我想进一步增强该程序，因为有时会卡住。因此，任何人都知道此post中的内容以及应该如何修改我的stdout部分，然后请在此处评论。我很欣赏这个。

从子流程实时捕获标准输出和摄像机帧

1 个答案: