Question

我正在通过添加外部模数转换器来增加arduino项目。

为此，我正在使用Mcp3208库。我的代码按传感器按一类进行组织，因此我需要从不同的类访问Mcp3208实例（adc）。

因此，我在不同的类中创建了一个公共的lib包含，但这不起作用。我正在网上搜索几个小时，但没有找到一篇对我有帮助的文章。

您能解释一下正确的方法吗？我正在使用Atom和platformIO插件进行编码。

我有一个实例化传感器（.h）的FSM类：

#ifndef FSM_H_
#define FSM_H_

#include "EnvironmentalSensor.h
#include "PowerSensor.h"

class FSM {
    FSM();
    virtual ~FSM();

public:
    do_stuff();

private:
    EnvironmentalSensor envSensor1(params);
    PowerSensor envSensor1(params);
}
#endif

公共类将Mcp3208实例化为adc（.h）：

#ifndef COMMONS_H_
#define COMMONS_H_

#include "Mcp3208.h"

#define SPI_CS      29         // SPI slave select
#define ADC_VREF    5000     // 5V Vref
#define ADC_CLK     1600000  // SPI clock 1.6MHz

#define ADC_2_5 MCP3208::SINGLE_6

#endif /*COMMONS_H_ */

公共类（.cpp）：

#include "Arduino.h"
#include "commons.h"

extern MCP3208 adc(ADC_VREF, SPI_CS);

void init_adc(){

    pinMode(SPI_CS, OUTPUT);        // set spi cs as an output pin
}

以下是环境类（.cpp）的示例，PowerSensor等于：

#include "Arduino.h"
#include "EnvironmentalSensor.h"
#include "commons.h"

MCP3208 adc;

void EnvironmentalSensor::read(){
    adc.read(SINGLE_0);
}

以下是环境类（.h）的示例，PowerSensor等于：

#ifndef EnvironmentalSensor_H_
#define EnvironmentalSensor_H_

#include "commons.h"

class EnvironmentalSensor{

public :
    read();
}

#endif

编辑：

问题是：在EnvironmentalSensor.cpp中，mcp3208 adc给我一个错误。

错误窗口为我提供了一些帮助：

错误：lib / EnvironmentalSensor / src / EnvironmentalSensor.cpp：49：10：错误：调用'MCP3208 :: MCP3208（）'的函数不匹配   MCP3208 ADC;

^

lib / Power / src / Power.cpp：38：9：注意：候选对象是：在lib / commons / commons.h：4：0，lib / Power / src / Power.h：33包含的文件中，

来自lib / Power / src / Power.cpp：34：   .piolibdeps / Mcp3208_ID1533 / src / Mcp3208.h：74：3：注意：   MCP3208 :: MCP3208（uint16_t，uint8_t）MCP3208（uint16_t vref，uint8_t csPin）;

^

.piolibdeps / Mcp3208_ID1533 / src / Mcp3208.h：74：3：注意：候选人需要2个参数，提供0个   .piolibdeps / Mcp3208_ID1533 / src / Mcp3208.h：65：3：注意：   MCP3208 :: MCP3208（uint16_t，uint8_t，SPIClass *）MCP3208（uint16_t vref，uint8_t csPin，SPIClass * spi）;

^

.piolibdeps / Mcp3208_ID1533 / src / Mcp3208.h：65：3：注意：候选人需要3个参数，提供了0个   .piolibdeps / Mcp3208_ID1533 / src / Mcp3208.h：16：7：注意：constexpr   MCP3208 :: MCP3208（const MCP3208＆）   MCP3208类{

^

.piolibdeps / Mcp3208_ID1533 / src / Mcp3208.h：16：7：注意：候选人期望1个参数，提供0个   .piolibdeps / Mcp3208_ID1533 / src / Mcp3208.h：16：7：注意：constexpr MCP3208 :: MCP3208（MCP3208 &&）   .piolibdeps / Mcp3208_ID1533 / src / Mcp3208.h：16：7：注意：候选人期望1个参数，提供0个参数

但是对我来说，我已经在commons.cpp中声明了adc

谢谢你，吉洛

Answer 1

在您的.h文件中，添加声明：

extern MCP3208 adc;

在您的.cpp文件中，添加定义：

MCP3208 adc(ADC_VREF, SPI_CS);

cpp / PlatformIO类依赖项

1 个答案: