在DJIWaypointMission中完成航点后，无人机悬停了32,767ms以上

Question

在iOS DJI documentation for DJIWaypointActionType中，它指出DJIWaypointActionTypeStay的最大范围是32767ms。我需要一架无人机徘徊60秒钟或更长时间。有没有办法解决这个限制？

我尝试使用时间轴手动实现。对于我们的用例，这将是更可取的。但是，我需要在每个动作之间暂停时间线 ，而不是在任何给定动作期间。有没有办法做到这一点？尝试暂停时间线会导致错误，调试器显示该错误的代码为10003和10060。使用NSError.djisdkMissionError(forCode: 10003)检索这些错误会为两个代码生成UnknownError。

Answer 1

如何在最后一个航点使用悬停？

Answer 2

解决方案最终是将每个动作分成仅包含一个元素的自己的时间轴。然后，在完成每个时间轴之后，请在执行下一个时间轴之前重新初始化任务控制对象。