How can I get all added categories which is added under page on the menu area in WordPress?

Question

This is my website: http://futura-dev.totalcommit.com

的内容

在这里您可以看到我的第一个菜单名称以及该菜单下添加的子页面。

1) Navegue por aqui! (custom link)  
   --- E AÍ, TÁ A FIM DE SABER SOBRE O QUE HOJE? (custom link)
   --- EDUCAÇÃO (page)
   --- CIDADANIA (page)
   --- BEM ESTAR E AMBIENTE (page)
   --- CULTURA (page)
   --- DINHEIRO (page)
   --- CIÊNCIAS E TECNOLOGIA(page)

在那之后，我为每个页面添加了一些类别，您可以在站点链接上看到这些类别。

现在，我想从每个页面获取所有添加的类别。 WordPress中有可能吗？如果是这样，我该怎么做？

例如：在此 CULTURA 页面中，我具有以下类别： Arte，Musica，Festas，Folclore

我想获得这些类别。