在生产线上安装了2台摄像机Cam1和Cam2。它们配备有传感器，一旦产品接触到其中一个传感器，就会向我的程序发出信号。那些摄像机一个接一个地放置。
在Cam2之后，安装了天平B，并且还装有传感器。当产品到达那里时，将对产品进行称重并用重量向我的程序发出信号。然后我的程序必须基于两个捕获的图像和从B（重量）接收到的数据对该产品进行评估。
实际上，Cam1和Cam2之间可以容纳一种/两种产品。而且Cam2和B之间也可以放一种/两种产品。
我很难找到一种稳定的算法来确定图像以及权重是否属于同一产品。工厂内部存在一些无法更改的困难条件：
必须以编程方式解决此问题。工厂有很多障碍，使我无法在那里进行任何修改。
我最初的解决方案是为每个摄像机FIFO_Cam1和FIFO_Cam2分配一个FIFO。一旦我的程序从其中一台摄像机接收到信号，便捷的FIFO就会使所捕获的产品图像排队。 然后，当我从B收到信号时，我从每个FIFO中取出顶部图像，并认为它们属于同一个产品，该产品的权重也与最后一个信号相同。
不幸的是，我的考虑只能解决速度问题（Nr。1），而不能解决所有情况（Nr。2）。
当保存到FIFO_Cam1中的产品数量超过5个时，我试图设定一个阈值，我会用DESYNCH信号通知生产线，但不能正常工作，不能解决大多数情况。
任何帮助或想法将不胜感激！
谢谢。
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您需要一个信号让您知道线路停止或急剧减速。
因此，要照顾好丢失的产品，我将存储拍摄照片/测量值的时间戳。
如果生产线以相同的速度运行，那么您应该始终在两次事件之间看到相同的时间差。如果产品丢失，则下一次测量将以所需时间的大约两倍进行，因此您可以在fifo中查找与您期望的时间增量相匹配的项目。您还可以跟踪同一队列中的连续时间戳。它还可以告诉您可能跳过了多少种产品。
要允许生产线速度发生某些变化，您应该持续更新时间增量（最后X个成功的项目）。显然，如果生产线停止，则需要允许停止时间（这就是为什么需要信号的原因，我认为标记每个产品会更容易）。如果您可以测量线速度，那将更好，因为您可以更准确地调整预期的增量。
这仍然是近似解决方案。确保在测量中考虑到一些误差。如果生产线速度发生巨大变化，或者所取出产品的数量过高，则可能仍然无法正常工作。例如，假设第一个相机扫描了10个产品，然后生产线停了一段时间，然后以不同的速度启动，有人将8个产品下线，现在您得到下2张照片。无法肯定地说出如何将后面的图片与第一张图片配对。