如何相对于直线旋转3D曲线

Question

我有一条曲线

ax.plot(xvals, yvals, zvals)

哪里

xvals=[x1, x2, x3 ...], yvals=[y1, y2, y3 ...], zvals=[z1, z2, z3 ...]

我有一条由两点给出的直线

[x_begin,y_begin,z_begin], [x_end,y_end,z_end]

如何将曲线相对于笔直旋转90/180/270度（是否顺时针-没关系）