我们有一个ROS-based application的整体构建过程，并且希望使用Docker对其进行打包，以便我们可以更轻松地测试和部署。
我目前的想法是，我构建一个包含所有依赖项的映像，然后使用ENTRYPOINT和合适的--mount命令执行最后的cmake并将本地源构建到容器中
但是，有一个主要的设计问题我还没有找到解决方案或最佳实践。首先，我获得了OpenCV+CUDA图像和合适的ROS image，因此我需要将两者合并到一个新容器中，但是FROM命令似乎不够用。例如，OpenCV已经安装了make install，而CUDA已经经过了必要的apt-get处理，因此切换到文件COPY之后，我不能只是--from第二。实际上，当我当前尝试构建cmake时，抱怨CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR丢失了，并且如果我认为毫无疑问会出现另一个类似的错误，则会在makefile中再插入几行。
人们如何避开“多重图像继承”（由于缺少更好的词）？我是否应该只是在最后的apt get cuda8中做Dockerfile而不是依靠FROM docker-opencv-cuda间接提供环境？但这有一个问题，就是要确保我的CUDA版本在图像之间保持同步。