用python平滑线的路径

Question

我有一组要点，它们共同构成了一个轨迹，在该轨迹中，关键是至关重要的。我可以使用线来绘制轨迹，如何在获取新点后或获取新点时对其进行平滑处理？曲目可能看起来像1张图片：

第一张图片

第二张图片

第三张图片

最后我想要的是2张照片。我尝试用scipy.interpolate进行插值，但是没有用，因为它需要排序的序列（最后我只实现了pic3）

Answer 1

听起来像是可以使用其他插值方法或方法来获得所需的结果。三次样条曲线可以使您在顶点处具有曲线的直线，如scipy libary和以下示例的循环点所利用：

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from scipy import interpolate

arr = np.array([[0,0],[2,.5],[2.5, 1.25],[2.6,2.8],[1.3,1.1]])
x, y = zip(*arr)
#in this specific instance, append an endpoint to the starting point to create a closed shape
x = np.r_[x, x[0]]
y = np.r_[y, y[0]]
#create spline function
f, u = interpolate.splprep([x, y], s=0, per=True)
#create interpolated lists of points
xint, yint = interpolate.splev(np.linspace(0, 1, 100), f)
plt.scatter(x, y)
plt.plot(xint, yint)
plt.show()

原始直线如下所示：