无法在Swift 4中弹出到以前的View Controller

Question

我正在尝试回到以前的视图控制器， 我尝试了多种方法 首先我尝试使用

_ = navigationController?.popViewController(animated: true)

这不起作用，我也没有收到任何错误消息。

然后我尝试做：

let viewControllers: [UIViewController] = self.navigationController!.viewControllers as [UIViewController];
self.navigationController!.popToViewController(viewControllers[viewControllers.count - 2], animated: true);

因错误而崩溃：

Fatal error: Unexpectedly found nil while unwrapping an Optional value

我在做什么错？ 以及如何返回到以前的视图控制器？