服务器端无法准备什么样的语句？

Question

在MySQL中，如果我使用useServerPrepStmts=true，则驱动程序将认为可以执行此操作，则尝试在服务器上准备一条语句。如果服务器无法准备该语句（并非所有语句都可以在服务器端准备），则会退回到“客户端准备的语句”。

我有两个问题：

• 不能在服务器端准备哪种语句？
• 如果服务器实际上无法准备该语句，为什么驱动程序有时会认为可以在服务器端向服务器发送COM_STMT_PREPARE（请参阅here）来准备该语句？这是否意味着有时某个语句的prepareability确实取决于某个谓词在服务器端是否为真，这就是为什么仅驱动程序无法做出正确决定的原因？