使用设备树博客dtb为自定义qcom板构建aosp

Question

我正在尝试为Qualcomm基本设备构建android系统，我拥有Aosp和msm内核源代码，我已经为设备“ zImage”构建了内核。我不知道如何将驱动程序，ramdisk和device-tree-blob包含到Aosp目录中。