NodeJS MongoClient错误：在serializeObject处检测到循环依赖性

Question

下面有此代码，我正在获得

  

错误：在serializeObject处检测到循环依赖性

db.collection('scraper-temp-navigation').findOneAndUpdate({name: name, timestamp: findTimestamp },
                {$set: {timestamp: new Date(), results: navResult}}, { upsert: true }, async function (err, result) {
                if(err){
                    reject(err);
                } else {
                    console.log('tempNavigation updated with', navResult.length, 'items');
                    await client.close();
                    console.log('MongoClient closed');
                    resolve();
                }
            });

如果没有记录，请通过设置upsert创建新记录：true

有人可以告诉我我在做什么错吗？