持续发送数据到服务器而无需关闭连接

Question

在下面的示例中，服务器将持续向客户端发送数据，而不会关闭连接。

app.get("/seconds", (req, res) => {
  let seconds = 0;
  setInterval(() => {
    res.write(JSON.stringify({ secs: seconds }));
  }, 1000);
});

我的问题是：在此会话期间，客户端是否可以使用打开的连接发送新数据而无需再次设置http标头？

我知道这个问题很奇怪，但是情况也很奇怪。

我不能使用websockets，因为客户端不是浏览器，而是嵌入式uController设备：link。

我不能同时使用TCP和HTTP服务器，因为该应用程序将部署在Heroku上。 Heroku不支持多个端口。

我的目的是以某种方式使用TCP连接进行双向数据交换。