SWRevealViewController仅适用于一个ViewController

Question

我有大约10多个ViewController。 SWRevealViewController是RootController。我从SWRevealViewController到SideMenuController（带有菜单的ViewController）的ID为sw_rear。还有从sw_front到另一个ViewController的其他segue（id SWRevealViewController）。

但是SWRevealViewController仅在首先使用 ViewController时有效。另外我有一个“零”。

我的代码：

if self.revealViewController() != nil { 
 self.view.addGestureRecognizer(self.revealViewController().panGestureRecognizer())
    }

我想在所有ViewController中显示侧边菜单，而不仅仅是首先显示。 我该如何解决？