如何设置与V8 Inspector API的通信？

Question

V8最近公开了分析代码覆盖率的新方法： https://v8.dev/blog/javascript-code-coverage#for-embedders

在上面的链接中，如果向下滚动一点，您将看到与所谓的Inspector API通信的示例（黑色背景）。 但是我很难弄清楚，如何设置这种通信，应该安装什么，等等。

我该如何与Inspector API通信，应安装什么工具，等等。我是否必须使用C ++进行操作？还是只有JS方式？

P.S。我是V8的新手，所以我可能会混淆某些东西（包括标签）。