我的电子键盘会定期发送MIDI的实时时钟消息，我想将其用作我的程序中的节拍器，该程序将MIDI事件发送到键盘（此程序的目的是根据乐谱自动伴奏）。我每四分音符收到6条这样的消息。唯一的事情是我找不到以编程方式设置键盘速度（以BPM方式）的方法，那就是通过将设置速度MIDI消息从程序发送到键盘来实现。此类信息仅在MIDI文件中受支持，并且可能无法通过电线发送。如果没有此功能，如何更改时钟频率？在键盘上手动更改它是不切实际的。
PS：我在Linux上，正在使用阻塞ALSA的snd_rawmidi_read循环读取键盘中的字节，以便同步程序。