确定特定Numato中继板的端口

Question

类似于this question，当端口每次在pi通电时可以在/ dev / ttyACM0和/ dev / ttyACM1之间切换时，我试图使用Python在Raspberry Pi上找到某个中继板，我有2个板连接到pi，它们可以在0和1之间来回切换。我使用的是Numato 16通道继电器，其ID可以在每个板上获得和设置。我无法读取结果。 Numato的网站说，id get返回一个带有ID的8字节字符串，在其他地方，我读到该返回将有几个额外的字符，这是因为它们如何连接并格式化其回声和返回。

我的脚本是这样的

import serial
request = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 19200, timeout=1)
request.write(b"id get\n\r")
request.read(20)

但是，我没有得到结果b'\n\rid get\n\rXXXXXXXX'，而是得到了结果b'\nid get\n\n\r>'

使用'ver'命令运行时，我能够正确返回结果。