Question

我正在Python中使用OpenCV ArUco。我正在尝试生成不同目录的多个代码。为了一次生成它，我在循环中使用此函数。例如list1 = [1,2,3,4]，comb = [50,100,250,1000]，ids = [1,22,3,45]

def generator(bsize,comb,ids):

    bitsize = [bsize]+['X']+[bsize]
    bitz = ''.join(bitsize)

    dicts = ['DICT']+[bitz]+[comb]
    dictionary = '_'.join(dicts)
    print(dictionary)

    path = ['aruco']+[dictionary]
    print(path)
    path = '.'.join(path)
    print(path)

    aruco_dict = aruco.Dictionary_get(path)
    img = aruco.drawMarker(aruco_dict, ids, bsize)
    cv2.imshow('frame',img)

for i in range(0,7):
    generator(list1[i],list2[i],list3[i])

“路径”的输出为：

aruco.DICT_4X4_1000

此后我遇到错误：

line 35, in generator
aruco_dict = aruco.Dictionary_get(path)
TypeError: an integer is required (got type str)

如何解决此错误。请帮助

Answer 1

"aruco.DICT_4X4_1000"是一个字符串，不同于aruco.DICT_4X4_1000中的属性aruco。

如果您要通过编程方式访问属性aruco的{{1}}的值，请can use：

DICT_4X4_1000

因此您获取getattr(aruco, "DICT_4X4_1000")的代码应为：

path

Answer 2

正如我在http://www.philipzucker.com/aruco-in-opencv/看到的那样，aruco.DICT_6X6_250是实常数（int）。在你的罐中，它是一个字符串"aruco.DICT_6X6_250"，这是错误的主要原因。为了澄清起见，只需尝试使用以下2条语句代替path = '.'.join(path)。

有效

path = aruco.DICT_4X4_1000
无效

path = "aruco.DICT_4X4_1000"

您会发现，第二个错误负责。

我建议解决此问题的方法是创建一个名为 arcuo_constants.py 的模块，并将其内容如下所示。

arcuo_constants.py

import cv2
import cv2.aruco as aruco

# define all possible constants here
ARUCO_CONSTANTS = {
    "aruco.DICT_6X6_250": aruco.DICT_6X6_250,
    "aruco.DICT_4X4_1000": aruco.DICT_4X4_1000
}

最后，在代码文件中，您可以按以下方式导入和使用这些值（假设模块文件位于同一目录中）。

import aruco_constants

ARUCO_CONSTANTS = aruco_constants.ARUCO_CONSTANTS # A dictionary
# ...
# ...
path = '.'.join(path)
path = ARUCO_CONSTANTS[path]
aruco_dict = aruco.Dictionary_get(path)
# ...
# ...

TypeError：Python中需要一个整数（类型为str）

2 个答案: