如何在STM32上扫描I2C从站地址？

Question

我正在尝试通过I2C与具有STM32的mpu9250通信，但是我无法确定从站地址。 （我正在使用USB Bootloader。）

Answer 1

根据数据表 （https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf） 第12页，

MPU9250的默认I²C从设备地址为0b1101000（= 0x68 = 104）或0b1101001（= 0x69 = 105 ），具体取决于针脚AD0的值。

如果使用两个MPU9250，则可以通过在第一个MPU的LOW引脚上放置逻辑AD0来区分它们，方法是将第一个地址和第一个地址一起使用，将另一个地址和另一个地址一起使用。第二个MPU的HIGH引脚上的逻辑AD0。