C＃等待子元素

Question

是否可以找到一个元素，然后等待该元素的子元素？我不知道完整的xpath，因为我正在遍历一组元素。

所以可以说我找到一个元素：

IWebDriver driver = new ChromeDriver(chromeDriverPath);
IWebElement firstElement = driver.FindElement(By.XPath("//table/tr[1]"));

现在我想找到一个子元素，但假装我不知道完整的xpath，因为我正在遍历元素：

IWebElement secondElement = firstElement.FindElement(By.XPath("./td[5]"));

我如何等待第二元素存在，而不仅仅是使用FindElement。通常，我将使用以下代码等待一个元素，但是在这种情况下，我只知道相对于父元素的xpath的xpath。

var wait = new WebDriverWait(driver, TimeSpan.FromSeconds(10));
var waitedForElement = wait.Until(SeleniumExtras.WaitHelpers.ExpectedConditions.ElementExists(By.XPath("./td[5]")));