将pdf转换为图像而不用imagemagick重新编码？

Question

我可以使用imagemagick将PDF转换为图像。我会以指定的分辨率得到一个.png或.jpg，就可以了。

但是，假设我有一个PDF，该PDF仅由一页组成，而一页仅由一张图像组成。因此，没有文字或其他内容，只有一张图像可以覆盖整个页面。

我可以将其存储在PDF内部的任何格式和分辨率以某种方式提取出来，而不是将其转换为新图像吗？从而避免了另一个不必要的（可能是有损的）转换步骤。

最好使用imagemagick，但如果有另一个命令行工具可以做到这一点，就可以了。