是否可以使用Mobile SDK编写一个应用程序,该应用程序从Web服务接收航路点,然后启动无人机并监视其操作?
用例如下: -开始无人机 -飞到2m的高度 -拍摄图片/视频并发送/流图片/视频到应用程序 -再次着陆
是否可以在DJI Simulator中模拟我的代码,然后当我知道一切正常时,使用Spark或Mavic进行真实演示?
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是的,虽然不一定特定于MobileSDK,但这是一个示例:
1 /您创建一个执行任务计划的桌面(本机或Web)应用程序。该应用可以将任务保存为已知格式-我的建议是创建一个框架/库来管理该格式-
2 /在MobileSDK之上构建的移动应用使用该格式管理框架读取任务格式。
3 /移动应用通过WaypointMissions,MissionControl甚至VirtualStick命令将任务要求转换为MobileSDK上可用的任务系统。
对于模拟,一旦无人机进入模拟器模式,执行将起作用并显示其执行方式。
如果您想进一步发展,甚至可以从移动应用程序数据流回destkop应用程序,以将实际路径与计划路径相叠加。
我不能为此放弃一个代码源,但是希望这会有所帮助。