模块化c ++应用程序设计和shm共享内存

Question

我需要重构工业过程应用程序，以使其非常容易模块化/可定制。

此应用程序将使用模块/插件。 每个模块都包含一个可用来驱动一个单元的功能（像3D打印机一样想象，我有XY单元，打印头加热单元，送丝单元...）。但是我的应用程序确实比那个更大...

每个插件都必须通过系统中的共享内存区域共享数据资源（用于gui进程）

我需要找到一种在系统共享内存区域内共享某些类的数据（POD数据）的方法。

面临的挑战是找到一种以最简单的方式实现它的方法。 模板，名称空间...或其他c ++ 17功能可能会受到欢迎。 它可能涉及对现有应用程序的完整思考/重构。 目前，这意味着我有一个带有包含数据的结构的类：

typedef struct mydata {
   int data1;
   float data2;
} T_mydata; 


struct{
   // some data ...
   ...
   // ptr to class struct data 
   T_mydata a_ptr;
   // some other data ...
}
*shmptr;

class A {
T_mydata *data_ptr; // will point *shmptr->a_ptr;
... 
};

Answer 1

用于实现共享内存，通信等。boost::interprocess库具有用于simpel的实用程序以及相当复杂的概念。