Question

我是Android Studio和Java的新手。快速回顾一下我的项目：蓝牙控制的汽车，来自智能手机til arduino。就是这样。

我的代码是不同代码加上我自己的代码的组合。但是，当我尝试做出一个会启动和停止汽车的开关（现在打开和关闭LED）时，出现以下错误。

错误：不可比拟的类型：开关和布尔

也许我只是不明白if陈述。这是发生错误的部分：

 Switch on_off_switch = (Switch) findViewById(R.id.on_off_switch);
    on_off_switch.setOnCheckedChangeListener(new CompoundButton.OnCheckedChangeListener() {

        @Override
        public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView, boolean isChecked) {
            Log.v("Switch State=", ""+isChecked);
        }

    });

    if (on_off_switch == true) {
        command = "1";
        try
        {
            outputStream.write(command.getBytes()); //transmits the value of command to the bluetooth module
        }
        catch (IOException e)
        {
            e.printStackTrace();
        }
    }

问题可能出在代码中的其他地方，所以这就是全部：

package com.example.btcar2;

import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.CompoundButton;
import android.widget.Switch;
import android.widget.Toast;

import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.util.Set;
import java.util.UUID;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    final String DEVICE_ADDRESS = "00:12:12:24:06:48"; //MAC Address of Bluetooth Module
    private final UUID PORT_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb");

    private BluetoothDevice device;
    private BluetoothSocket socket;
    private OutputStream outputStream;

    Button  bluetooth_connect_btn;

    String command; //string variable that will store value to be transmitted to the bluetooth module

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Switch on_off_switch = (Switch) findViewById(R.id.on_off_switch);
        on_off_switch.setOnCheckedChangeListener(new CompoundButton.OnCheckedChangeListener() {

            @Override
            public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView, boolean isChecked) {
                Log.v("Switch State=", ""+isChecked);
            }

        });

        if (on_off_switch == true) {
            command = "1";
            try
            {
                outputStream.write(command.getBytes()); //transmits the value of command to the bluetooth module
            }
            catch (IOException e)
            {
                e.printStackTrace();
            }
        }

        bluetooth_connect_btn = (Button) findViewById(R.id.bluetooth_connect_btn);

        //Button that connects the device to the bluetooth module when pressed
        bluetooth_connect_btn.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {

                if(BTint())
                {
                    BTconnect();
                }

            }
        });

    }

    //Initializes bluetooth module
    public boolean BTint()
    {
        boolean found = false;

        BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

        if(bluetoothAdapter == null) //Checks if the device supports bluetooth
            Toast.makeText(getApplicationContext(), "Device doesn't support bluetooth", Toast.LENGTH_SHORT).show();

        if(!bluetoothAdapter.isEnabled()) //Checks if bluetooth is enabled. If not, the program will ask permission from the user to enable it
        {
            Intent enableAdapter = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
            startActivityForResult(enableAdapter,0);

            try
            {
                Thread.sleep(1000);
            }
            catch(InterruptedException e)
            {
                e.printStackTrace();
            }
        }

        Set<BluetoothDevice> bondedDevices = bluetoothAdapter.getBondedDevices();

        if(bondedDevices.isEmpty()) //Checks for paired bluetooth devices
            Toast.makeText(getApplicationContext(), "Please pair the device first", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        else
        {
            for(BluetoothDevice iterator : bondedDevices)
            {
                if(iterator.getAddress().equals(DEVICE_ADDRESS))
                {
                    device = iterator;
                    found = true;
                    break;
                }
            }
        }

        return found;
    }

    public boolean BTconnect()
    {
        boolean connected = true;

        try
        {
            socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(PORT_UUID); //Creates a socket to handle the outgoing connection
            socket.connect();

            Toast.makeText(getApplicationContext(),
                "Connection to bluetooth device successful", Toast.LENGTH_LONG).show();
        }
        catch(IOException e)
        {
            e.printStackTrace();
            connected = false;
        }

        if(connected)
        {
            try
            {
                outputStream = socket.getOutputStream(); //gets the output stream of the socket
            }
            catch(IOException e)
            {
                e.printStackTrace();
            }
        }

        return connected;
    }

    @Override
    protected void onStart()
    {
        super.onStart();
    }

}

对不起，如果我的问题不清楚。这也是我第一次问有关stackoverflow的问题。如果您有任何问题可以帮助我解决问题，请写信:)谢谢

Answer 1

在您的代码中，您尝试将Switch对象与boolean值进行比较，这是不允许的。
获取Switch状态的方法是通过isChecked()方法：

if (on_off_switch.isChecked() == true)

或简单地：

if (on_off_switch.isChecked())

Answer 2

错误：不可比拟的类型：开关和布尔值

这告诉您您正在尝试比较两个无法比较的值。在这种情况下，您尝试将代表UI元素的Switch与boolean（一种内置类型，只能具有值true和`false）进行比较。 / p>

就像我说的，Switch是一个UI元素。它可以是“ on”或“ off”。此状态存储在Switch对象中，我们需要弄清楚如何访问它。我们可以看看the documentation来找到正确的方法。向下滚动到标有“公共方法”的部分，然后扫描方法名称以查找听起来可能可以完成工作的内容。弄清Switch的状态似乎没有什么明显的事，因此我们必须更深入地研究。向下滚动到“继承的方法”部分，然后展开“ CompoundButton”部分。向下滚动时，我们看到有一个isChecked()方法。

所以我们尝试一下：

if (on_off_switch.isChecked())

请注意，您不需要使用== true。比较的值是布尔值（true或false），但是isChecked()已经返回了布尔值，因此不需要额外的输入。

Android Studio / Java：错误：不可比拟的类型：开关和布尔值

2 个答案: