Question

我正在使用Android增强现实应用程序上的OpenGL ES 2.0。我的目标是在给定位置显示虚拟对象（目前为矩形），以给人以它在世界上真实的位置的印象。到目前为止，我可以在需要的地方显示蓝色矩形（例如，以米为单位的（0; 0.5; -1）点）。

当我旋转头部时，矩形会朝相反的方向移动，这是预期的行为。但是，它还不够“快”：当我根本无法看到它时，我仍然可以看到它的一半，因为我正面临另一个方向。

我的第一个想法是，当我创建投影矩阵时，这个问题与FOV太大有关。如下所示，我正在使用透视投影：

@Override
public void onSurfaceChanged(GL10 unused, int width, int height) {
    GLES20.glViewport(0, 0, (float)width, (float)height);
    Matrix.setIdentityM(mProjectionMatrix, 0);
    Matrix.perspectiveM(mProjectionMatrix, 0, mFOV_Y, DisplayConst.SCREEN_RATIO, mZNear, DisplayConst.GLASSES_FAR_PLANE);
    // mFOV_Y: 12.0f (degrees); screenRatio: 1.8f; nearPlane: 0.01f; farPlane: 100.0f (meters);
}

但是，即使使用我使用的AR头戴式耳机的理论FOV_Y，问题仍然存在。我需要给出一个非常低的值（+ -3°）来近似正确的值，这使我感到困扰，因为我认为它与实际值不符。对于OpenGL相机，我在每个绘制步骤中都根据AR头戴式耳机的姿势更新了eyePos和LookAt参数，并且该部分似乎可以正常工作。

我是否错过了可能引起这种影响的视图或投影矩阵？

OpenGLES和非常小的FOV_Y用于透视投影

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