标签： android collision-detection point-clouds bounding-box arcore
尝试使用ARCore来检测对象。
是否有人知道一个示例来计算定向的碰撞边界框并将其显示为一帧PointCloud点的子集中的ARSceneView节点？
我尝试使用“轴对齐边界框”方法（计算所有轴的最小值/最大值），但这不能给我定向，如果旋转对象，它也太大。 它似乎也只能在单个框架上工作。如果我在帧之间累积高置信度点，则3D点似乎移动得足够多，以至于计算出的边界框的尺寸不正确。 PointCloud点在框架之间是不可比的吗？
不幸的是，ArCore没有包含PCL库。