我已经在桌面上构建了一个共享库，该库使用静态链接的gstreamer和gstreamer插件（基本，良好，rtsp服务器）。
现在我正在尝试使用yocto编译库，但是它给了我一个链接器错误：
version node not found for symbol _IO_do_write@@GLIBC_2.17
failed to set dynamic section sizes: Bad value
我在堆栈溢出时发现的解决方案似乎对我没有帮助。
--disable-symvers一起使用编译器-ldl -lm -lc -lpthread -ltinfo -lrt）我特别奇怪的是，链接器正在寻找GLIBC_2.17，而yocto使用2.27而我的系统正在使用2.24。我不知道这是否重要还是正常（该功能自2.17以来没有改变？）。
NM -C在libc.a中显示符号：
nm -C recipe-sysroot/usr/lib/libc.a | grep IO_do_write
U _IO_do_write
U _IO_do_write
0000000000001ba8 W _IO_do_write
所以我认为lib链接不正确？
由于所有共享库，链接器命令很长，因此我将其缩短了一点（删除了boost和custom libs）：
aarch64-poky-linux-g++ -fPIC --sysroot=recipe-sysroot -O2 -pipe -g -feliminate-unused-debug-types -fdebug-prefix-map=recipe-root/git-r0 -fdebug-prefix-map=recipe-sysroot= -fdebug-prefix-map=recipe-sysroot-native= -fvisibility-inlines-hidden --sysroot=recipe-sysroot -Wl,-allow-multiple-definition -Wall -Wextra -Wpedantic -Wsuggest-override -Wswitch-default -Wduplicated-cond -Wshadow -Werror -ftemplate-depth=1024 -Wl,-O1 -Wl,--hash-style=gnu -Wl,--as-needed -lc -Wl,--no-as-needed -Wl,--no-undefined -pthread -ldl -shared -Wl,-soname,rtsp_streamer.so -o rtsp_streamer.so ... custom static libs .and boost static libs ... -lpthread recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstrtsp.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstrtp.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstrtpmanager.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstcoreelements.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstadder.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstapp.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstaudioconvert.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstaudiorate.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstaudioresample.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstaudiotestsrc.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstgio.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstpango.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgsttypefindfunctions.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideoconvert.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideorate.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideoscale.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideotestsrc.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvolume.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstautodetect.a recipe-sysroot/usr/lib/gstreamer-1.0/libgstvideofilter.a recipe-sysroot/usr/lib/libBrokenLocale.a recipe-sysroot/usr/lib/libBrokenLocale_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libanl.a recipe-sysroot/usr/lib/libanl_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libatomic.a recipe-sysroot/usr/lib/libatomic_ops.a recipe-sysroot/usr/lib/libatomic_ops_gpl.a ... more boost static libs ... recipe-sysroot/usr/lib/libc.a recipe-sysroot/usr/lib/libc_nonshared.a recipe-sysroot/usr/lib/libc_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libcidn_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libcrypt.a recipe-sysroot/usr/lib/libcrypt_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libcrypto.a recipe-sysroot/usr/lib/libdl.a recipe-sysroot/usr/lib/libdl_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libg.a recipe-sysroot/usr/lib/libgomp.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstallocators-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstaudio-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstbase-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstcheck-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstcontroller-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstfft-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstpbutils-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstreamer-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstriff-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstrtp-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstrtsp-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstrtspserver-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstapp-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstnet-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstsdp-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgsttag-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libgstvideo-1.0.a recipe-sysroot/usr/lib/libhistory.a recipe-sysroot/usr/lib/libitm.a recipe-sysroot/usr/lib/liblicensing.a recipe-sysroot/usr/lib/libm.a recipe-sysroot/usr/lib/libm_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libmcheck.a recipe-sysroot/usr/lib/libncurses++.a recipe-sysroot/usr/lib/libncurses++w.a recipe-sysroot/usr/lib/libnsl.a recipe-sysroot/usr/lib/libnsl_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libnss_compat_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libnss_db_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libnss_dns_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libnss_files_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libnss_hesiod_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libnss_nis_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libnss_nisplus_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libprotobuf-lite.a recipe-sysroot/usr/lib/libprotobuf.a recipe-sysroot/usr/lib/libprotoc.a recipe-sysroot/usr/lib/libpthread.a recipe-sysroot/usr/lib/libpthread_nonshared.a recipe-sysroot/usr/lib/libreadline.a recipe-sysroot/usr/lib/libresolv.a recipe-sysroot/usr/lib/libresolv_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/librpcsvc.a recipe-sysroot/usr/lib/librt.a recipe-sysroot/usr/lib/librt_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libsqlite3.a recipe-sysroot/usr/lib/libssl.a recipe-sysroot/usr/lib/libssp.a recipe-sysroot/usr/lib/libssp_nonshared.a recipe-sysroot/usr/lib/libstdc++.a recipe-sysroot/usr/lib/libstdc++fs.a recipe-sysroot/usr/lib/libsupc++.a recipe-sysroot/usr/lib/libthread_db_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libutil.a recipe-sysroot/usr/lib/libutil_pic.a recipe-sysroot/usr/lib/libz.a recipe-sysroot/usr/lib/librt.a recipe-sysroot/usr/lib/libpthread.a recipe-sysroot/usr/lib/libm.a recipe-sysroot/usr/lib/libc.a
有人知道出什么问题了吗？如果需要更多信息，请询问。预先感谢！
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有人知道怎么了吗？
我怀疑您不是链接到Yocto的GLIBC-2.27，而是链接到其他一些GLIBC，尽管很难知道会如何发生。
您的第一步应该是找出实际使用的 libc.so.6。您可以通过在链接行中添加-Wl,-t标志来实现。还要同时添加-Wl,-y,_IO_do_write。
在知道使用哪个libc.so.6之后，运行readelf -Ws /path/to/libc.so.6 | grep _IO_do_write来查看其中定义了哪些版本化的符号。
我不知道这是否重要还是正常（自2.17开始功能未更改）？
是的：这是正常的-自GLIBC-2.17以来，该函数未更改其ABI，所以这是该函数所附的版本。
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我弄清楚出了什么问题。共享库是使用CMAKE项目和我们自己编写的FindGSTREAMER.cmake构建的。除其他外，要查找gstreamer，可使用glob查找所有静态库。因为在我的桌面上，我在单独的位置安装了gstreamer，所以可以正常工作。但是，使用Yocto会导致recipe-sysroot/usr/lib目录中的每个静态库都被链接。包括每个libc库（.a，_pic.a和.so）。显然，这导致链接器无法解析符号。
正确过滤gstreamer所需的库可解决此问题。