删除URL参数，使其像文件夹（PHP）一样

Question

假设我有一个类似...的网址

http://www.example.com/i?id=123456789

有没有办法使它看起来像下面的样子？

http://www.example.com/i/123456789

我可以这样发送我的网站，但由于没有123456789的索引，因此它无法正确设置其样式；我不确定citiesNames是否可以解决这个问题。