与直线碰撞后求出球的X和Y速度

Question

我正在尝试为游戏构建物理引擎（并且我宁愿避免使用诸如box2d之类的物理引擎），并且遇到了解决球与斜线之间的碰撞的问题（检测它们很好） ）。实际上，我正在寻找一个公式来查找与斜线碰撞后球的X和Y速度，而忽略任何旋转/角动量。

Answer 1

如果我们用向量表示前后速度，则可以使用向量反射公式：

v2 = v1-2n（v1⋅n）

v1 =反射矢量之前，v2 =反射矢量之后，n =墙的法线（必须归一化为单位矢量），v1⋅n是v1和n的点积。