Question

我编写了一个包装程序，以使用C＃从Unity游戏引擎访问C ++库。它在大多数情况下都有效，但是在尝试将数组作为参数从C ++传递到C＃时遇到了多个问题。

我尝试将它们声明为[MarshalAs（UnmanagedType.SafeArray或[MarshalAs（UnmanagedType.LPArray），但我一直收到运行时错误消息，说我无法从C＃访问非托管代码。

我最终实现了一个固定的结构，该结构具有我需要的每个数组大小：

struct FloatArray6Dof{
float data[6];};


Func<FloatArray6Dof, bool> del = new Func<FloatArray6Dof, bool>((FloatArray6Dof f) =>
        {
            unsafe
            {
                VectorN pose = new VectorN(6);
                for (int i = 0; i < pose.Dof; i++)
                {
                    pose[i] = f.Array[i];
                }
                //use pose
            }
        });

但是，为此需要更多的“不必要的”代码，并且不适用于动态调整大小的数组。

为了传递动态大小的数组，我实现了PassValue（float value）函数，C ++在循环中传递数组的每个元素。可以，但是效率不是很高。

关于如何在C＃的Unity中正确使用C ++中的非托管数组的任何想法吗？

如何将数组作为参数传递给从C ++到C＃的函数调用

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