编排中的语言兼容性问题

Question

当前在Pepper中运行的项目支持德语和英语。当我尝试运行一个使用Choregraphe仅支持英语的新项目时。它不起作用，并显示以下错误消息。

我通过访问机器人IP网页将机器人语言更改为英语。但这仍然行不通。我还在新项目中添加了德语。但是问题仍然存在。 任何帮助将不胜感激。

[ERROR] ALAutomaticAnnotation :setCurrentLanguage:0 Cannot annotate the language: German
[ERROR] behavior.translator :load:0 Fail to load translation for '/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/.lastUploadedChoregrapheBehavior' lang 'de_DE'
[ERROR] audio.alspeechrecognition :xTryTriggerSignsAndFeedback:0 Didn't trigger ExpressiveBit EndSpeechRecognitionEars: Cannot find service 'ALSignsAndFeedback' in index

为了完美运行新项目，需要进行哪些更改以及如何进行必要的更改？ 谢谢！

Answer 1

如果您的机器人支持两种语言，那么对于每个应用程序，您都必须添加德语作为支持的语言。也许以后您希望将应用程序安装在另一个支持日语的机器人上。然后，您必须将英语，德语和日语作为受支持的语言。

Answer 2

为将来参考，请确保在项目属性中启用了语言支持。