我最近正在研究一个室内定位系统，该系统包含Arduino nano和Decawave DWM1000模块。 我想问一下如何获得WayneHolder视频https://www.youtube.com/watch?v=Qr50_zqAINY&t中所示的距离？ 我正在使用Thotro DWM1000库中的DW1000_Ranging_Anchor和DWM1000_Ranging_Tag arduino草图。 链接到arduino库：https://github.com/thotro/arduino-dw1000