Question

im正在尝试向我的A Star类添加异步方法。我希望能够异步计算路径，以便每个代理都能够独立于其他代理找到其路径。

问题是，目前看来，程序正在等待线程完成。如何异步执行每个调用？

功能

bool simplePath::navAgent::findPathAsync(int _startX, int _startY, int _endX, int _endY){
    auto t1 = std::async([&]{return this->findPath(_startX,_startY,_endX,_endY);});
    t1.get();
    return true;
}

致电

navComponent->findPathAsync(0,2,30,45);
    navComponent->findPathAsync(0,2,123,100);
    navComponent->findPathAsync(0,2,8,7);
    navComponent->findPathAsync(0,2,8,7);
    navComponent->findPathAsync(0,2,8,7);
    navComponent->findPathAsync(0,2,8,7);
    navComponent->findPathAsync(0,2,8,7);

这是我的错？

Answer 1

调用t1.get()时，代码正在等待计算结果。

启动任务时，您没有指定启动策略，因此使用的是默认策略std::launch::async | std::launch::deferred，它可能根本不会启动单独的线程，并且在您调用{{1 }}。

您需要将lambda更改为通过值而不是通过引用捕获，因为执行lambda时所引用的整数参数可能不再存在。

一个完整的示例是：

t1.get()

std :: async仅同步工作

1 个答案: