如何在Simulink中更改任务优先级

Question

Simulink似乎使用Rate单调调度，并根据采样率分配任务优先级。在一组定期任务中，是否有办法手动将较高速率的任务设置为较低优先级的任务？

我想更改目标操作系统上实际线程的优先级，以使频率较低的线程比频率较高的线程具有更高的优先级。我认为块顺序只是每个线程内的静态顺序。默认情况下，它使较高频率的线程具有更高的优先级。优先级是根据ertposixthread.tlc中数组中的频率顺序分配的，因此，我认为如果可能的话，我需要更改模型中的线程频率顺序。