Question

我有一个学校项目（由我自己选择），目的是使用python（或C ++）控制直升机。我已经研究了大约两个星期，没有任何结果:-(。
我终于决定与大家分享我的问题，希望事情不会那么复杂。

Helicopter： 它共享一个开放的网络，您可以连接到它。

我的目标：我必须能够使用UDP这样的应用程序在UDP中向直升机共享网络发送命令（向上/向下/转发...）： {3}}

我的问题：

我无法将计算机连接到直升机并进行控制。提取应用程序的.apk文件后，我发现了我需要的有用信息，其中包括udp套接字必须连接的地址和端口，它们是：“ 192.168.10.123” 和端口： 60034 。
最重要的是，发送到网络以控制直升机的数据（字节数组）。
我不能放源代码，因为它很重。但是您可以下载multispy（6.6 MB），然后使用此apk提取它。在提取的Wifi.java文件夹搜索中，此类包含有用的信息。

在我了解了它的工作原理后，我开始将代码翻译为C ++ / Qt。这是一个快速示例：

void MainWindow::updateData()
{
QHostAddress host(QString("192.168.10.123"));

socket->connectToHost(host, 60034); // socket as a member

long buffer = GetPowerLeftRightValue();
char data[12];
data[0] = (char) -86;
data[1] = (char) 85;
data[2] = (char) (redContrFg| 96);
data[3] = (char) (((leavl & 7) << 5) | 21);
data[4] = (char) (((char) ((leavl >> 3) & 255)) & 255);
data[5] = (char) ((int) (buffer & 255));
data[6] = (char) ((int) ((buffer >> 8) & 255));
data[7] = (char) ((int) ((buffer >> 16) & 255));
data[8] = (char) ((((rudHeliLUpVal & 3) ^ ((rudHeliLUpVal >> 2) & 3)) << 4) | rudHeliLUpVal);
data[9] = (char) 0;
data[10] = (char) 0;
data[11] = 0;
for(int i=0; i<17; ++i)
  data[11] += data[i];

socket->writeDatagram(data, 12, host, 60034);
}

redContrFg ， rudHeliLUpVal ，buffer和 leavl 是我使用滑块修改的整数。每次更改滑块的值时，都会触发 updateData 方法。

但是不幸的是，这段代码对我不起作用。

我开始搜索类似这样的项目，并且发现了类似的tool。但老实说，我无法使其正常工作。

就是这样，我很抱歉，因为阅读所有这些内容真的很痛苦！

非常感谢您的任何建议，谢谢。

如何使用UDP和Python控制直升机？

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