给定直方图图像中的最大Y值，我知道最大值的位置X

Question

我使用argmax（）函数从图像的直方图中找到了两半的最大值的位置，但是如何找到这些点的最大Y值。这是我用来找到max-Y的X位置的代码段

histogram = np.sum(binary_warped[binary_warped.shape[0]/2:,:], axis=0)
half_width = np.int(histogram.shape[0]/2)
leftx = np.argmax(histogram[:half_width])
rightx = np.argmax(histogram[half_width:]) + half_width