为什么命令中存在时间戳错误？

Question

CREATE TABLE speed_detection 
(
reg serial PRIMARY KEY,
direction VARCHAR (10) NOT NULL,
occupants INT NOT NULL, 
entrance_time timestamp without time zone NOT NULL,
exit_time timestamp without time zone NOT NULL
);

错误1064（42000）：您的SQL语法有错误；查看与您的MySQL服务器版本相对应的手册以获取正确的语法，以在“无时区NOT NULL的附近”使用 没有时区的exit_time时间戳记NOT NULL