如何将U-BOOT引导程序与UEFI一起用于嵌入式Linux？

Question

我有一个BeagleBone Black板。我想用它来实现UEFI安全启动。有人可以建议实现它的方法吗？我知道如何使用U-boot引导加载程序进行引导。如果必须使用UEFI，则必须用UEFI替换U-Boot或必须使用两者结合在一起。