我需要构建可以在我的机器人上运行的语音识别系统的软件或工具。

Question

请尝试建立一个可以在机器人上实现的语音识别引擎。这样它才能理解，说话和学习。我做了很多研究，但都无济于事。请如果有人可以帮助我，我将不胜感激。

Answer 1

假设您的机器人与ROS兼容，那么类似的东西就可以与Python很好地兼容。一旦掌握了ROS（机器人操作系统）的功能，它就有一个非常好的Python客户端。该项目的自动学习方面将更加艰巨，但是我建议现在从基本的认识入手。我敢肯定，有很酷的深度学习方法可以学习波分割等技术。为机器人说话也不应该太差劲，一个简单的文本到语音客户端就可以了。 ROS甚至可以内置它。

本教程非常适合识别基本单词： https://www.tutorialspoint.com/artificial_intelligence_with_python/artificial_intelligence_with_python_speech_recognition.htm

您可以让机器人根据用户所说的不同而转向不同的方向。

ROS，python客户端文档： http://wiki.ros.org/rospy/Tutorials

简单的pub-子模型： http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/WritingPublisherSubscriber

^在这里您可以插入识别器脚本。