Matplotlib / Seaborn：使用数据框绘制水平注释子图/轨迹

Question

我正在尝试创建水平注释，类似于以下内容： 取自here。生成此类注释的程序包本身是基于matplotlib的，但是我宁愿直接使用这些程序包。它还使堆叠共享相同x轴的子图更加容易。

这与标准水平注释不同，因为我本质上想添加另一个包含注释的子图。范围本身由包含开始，结束，颜色和注释名称的数据框定义。我相信，可以这样做来破坏水平条形图（类似于this）。但是我不确定带有密集注释的外观如何，如下所示：

有没有一种方法可以直接使用matplotlib做类似的事情？