如何在FFMpeg（Android）中对具有指定持续时间的图像进行编码？

Question

我在Android存储设备中有5个图像文件。

img [1-5]

我可以使用-i img%d cmd编码为视频。如果我将fps设置为1，则视频将每秒显示1、2、3、4、5。

但是我想设置每个帧的持续时间，以使某些帧比其他帧更长，例如

1 (0s ~ 1s)
2 (1s ~ 5s)
3 (5s ~ 6s)
4 (6s ~ 7s)
5 (7s ~ 8s)

该怎么做？谢谢！