按特定位置和经度获取屏幕坐标（android）

Question

我有一个增强现实的应用程序，其中我存储了地铁，加油站，名胜古迹等信息以及相应的纬度和经度。

现在，根据设备的方向，我会在设备的摄像机视图中显示每个站点的标记。与Layar和Wikitude类似。

需要三天时间不停地搜索，也没有找到任何人解释如何解决这个问题。

Answer 1

由于关于这个主题的信息很少，而且我最近在iPhone上解决了这个问题，我想我会分享我的方法给任何可以使它与Android一起工作的人（在这个答案中没有什么特别的iPhone除了Math函数sin，cos和fmod，可以在java.lang.Math中找到。这些是我采取的步骤：

• 获取您自己的纬度/经度和当前的罗盘方向（lat1，lon1和航向）。在iPhone上，CLLocation以度为单位返回这些值，但对于这些计算，它们必须以弧度为单位（即乘以PI / 180）
• 以弧度（lat2和lon2）获得兴趣点（POI）的纬度/经度。
• 使用此处的公式计算lat1 / lon1和lat2 / lon2之间的距离：http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html

• 计算相对于北方的lat2 / lon2的角度。这也在上面的链接中描述，但是我在使用它时遇到了一些麻烦，这里是C代码：

  double latDelta = (lat2 - lat1);
double lonDelta = (lon2 - lon1);
double y = sin(lonDelta) * cos(lat2);
double x = cos(lat1) * sin(lat2) - sin(lat1) * cos(lat2)* cos(lonDelta);
double angle = atan2(y, x); //not finished here yet
double headingDeg = compass.currentHeading;
double angleDeg = angle * 180/PI;
double heading = headingDeg*PI/180;
angle = fmod(angleDeg + 360, 360) * PI/180; //normalize to 0 to 360 (instead of -180 to 180), then convert back to radians
angleDeg = angle * 180/PI;
  

• 使用标准三角法，我计算x和y。请记住，这些坐标是在3D空间中，所以我们还没有完成，因为你仍然需要将它们映射到2D：

  x = sin(angle-heading) * distance;
z = cos(angle-heading) * distance; //typically, z faces into the screen, but in our 2D map, it is a y-coordinate, as if you are looking from the bottom down on the world, like Google Maps
  

• 最后，使用投影公式，你可以计算屏幕x（我没有做y因为我的项目没有必要，但是你需要得到加速器数据并弄清楚设备是否垂直到地面）。投影公式可在此处找到（滚动到最底部）：http://membres.multimania.fr/amycoders/tutorials/3dbasics.html

  double screenX = (x * 256) / z

现在，您可以使用此x坐标在屏幕上移动图像或标记。请记住以下几点：

• 一切都必须是弧度
• 从您到相对于北方的POI的角度是angleBeteweenPoints - currentHeading

（出于某种原因，我无法在此计算机上正确格式化代码，因此如果有人想编辑此答案，请随意。）