我正在尝试为自定义消息构建message_filter，但出现此错误：
错误：没有匹配的函数可以调用ros :: MessageEvent> :: MessageEvent（const ros :: MessageEvent>>＆，bool）”
事件my_event（event，nonconst_force_copy || event.nonConstWillCopy（））;
使用@Bean
@LoadBalanced
RestTemplate restTemplate() {
return new RestTemplate();
}
时没有出现此问题。这是message_filters的问题还是我如何生成消息？
注意：我的自定义消息是std_msgs message