Question

我的Matlab代码中有一个TCP服务器，我的客户端在某些触发器上将一些数据（最大4个字节）从另一个应用程序发送到Matlab。我收到这些号码，但也多次收到此警告消息：

警告：超时时间内未返回指定的数据量。 'tcpip'无法读取所有请求的数据。有关可能原因的更多信息，请参见TCPIP阅读警告。

clc;
t = tcpip('0.0.0.0', 55000,'InputBufferSize', 1024,'NetworkRole','Server', 'TimeOut', 0.5);
fopen(t);
while(1)    
    data = fread(t, 4, 'char');    
    dataChar = char(data);
    dataDouble = str2double(dataChar);  
      if (~isnan(dataDouble))
          if (dataDouble == 0)
              fclose(t); % closing the tcp connecting
              error('0 value is received!') % to jump out of Matlab run mode
          else
              disp("Last Receieved double was: " + dataDouble)
          end       
      end       
  end

我也尝试了get（obj1，'BytesAvailable'），但它给了我错误。有人知道如何绕过此警告吗？

Answer 1

您正在尝试从tcpip对象中读取数据，而不读取数据（即缓冲区已经为空）。 Matlab将等待一段时间，看看是否有任何问题，然后发出警告。使用tcpip obj的正常方法是在某个事件上执行回调，然后使用该回调从缓冲区读取数据。

有两种模式：找到特定终止符（例如换行，如果读取文本）时触发缓冲区，或者接收到一定数量的字节时触发

。

假设所有消息的字节长度为4，则语法为：

t = tcpip('0.0.0.0', 55000,'InputBufferSize', 1024,'NetworkRole','Server', 'TimeOut', 0.5);
t.BytesAvailableFcnCount = 4;     % n=4
t.BytesAvailableFcnMode = 'byte'; %Read after n bytes have been received
t.BytesAvailableFcn     = @myTcpipCallback;
fopen(t);

每收到4个字节，就会调用一次回调。回调函数的语法为：

function myTcpipCallback(obj,evt)
    data=fread(obj,4,'char'); %Read 4 characters
    % ... do something with data ... %
    if bad_data_received==true
         fclose(obj);
    end
end

while循环不是必需的，它已经由tcpip对象在内部处理。回调函数的语法遵循Matlab标准callbackFunction(obj,evt)，其中obj是触发回调的事件发生的对象（此处是tcpip对象，但是图形对象的工作原理相同）和{{1} }包含有关事件的数据的结构（例如，消息所来自的IP /端口；对于将作为键和修饰符的KeyPress事件）。

您写道，另一个应用程序上的客户端将发送最多4个字节。固定字节数（可以通过在客户端填充消息来实现）确实更方便，或者，如果进行了按摩，则应使用一些终结符来标记结束。

使用终止符（例如，每条消息以换行符结尾），语法为：

evt

和回调

t.BytesAvailableFcnMode = 'terminator';
t.Terminator = char(10);     % or newline or recent versions of Matlab

如果客户端快速发送数据，则可能在回调函数在队列中等待时缓冲了一些额外的数据，因此，在执行该功能时，可能会有几条消息可用。该代码应考虑到这种可能性。不幸的是，触发回调后缓冲区中可用的字节数不在事件数据中。

最后，如果您打算接收具有复杂规则的任意长度的消息以确定其是否完整，则另一种可能性是逐个读取字节并在某个地方拥有自己的缓冲区，例如在对象用户数据中。

function myTcpipCallback(obj,evt)
    data=[obj.UserData ; fread(obj,obj.BytesAvailable,'char')]; %Read all available characters
    %Just in case, check that we have not received more than one message
    term=[0;find(data==obj.Terminator)];
    for ii=1:length(term)-1
       msg=data(term(ii)+1:term(ii+1));
       %Do something with msg%
    end
    obj.UserData=data(term(ii)+1:end);
end

和回调：

t.BytesAvailableFcnCount = 1;     % n=1
t.BytesAvailableFcnMode = 'byte'; %Read after n bytes have been received

Matlab：TCP连接读取数据大小警告错误

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