boto3 SSM send_command并等待响应

Question

是否存在同步使用SSM send_command的说明？

换句话说，如果您想到这样的事情在UNIX命令行中如何工作：

foo=`ssh hostname ... command ...`

与SSM send_command是否等效，（a）等待远程命令完成，（b）在shell变量中捕获命令的控制台输出？

此问题可能同样适用于aws ssm send-command CLI或boto3客户端。